1. Ťažkosti v procese montáže jadra ventilu
V tejto štúdii, po absorbovaní skúseností s návrhom iných automatických montážnych systémov, bol analyzovaný existujúci poloautomatický montážny systém a mechanická časť systému bola kompletne navrhnutá na základe simuláciejadro ventilumontážny proces. V pláne návrhu systému sa snažíme, aby bolo spracovanie mechanických častí pohodlné, minimalizovali sme náklady, zjednodušili a uľahčili montáž dielov a zabezpečili, že systém bude mať určitý stupeň otvorenosti a rozšíriteľnosti, aby sa zvýšila spoľahlivosť. a efektívnosť systému. a položiť dobrý základ na zlepšenie nákladovej výkonnosti systému.
Theventiljadromontážny systém je z hľadiska konštrukcie mechanickej konštrukcie rozdelený predovšetkým na tri časti, a to: dva montážne diely v ľavom hornom rohu pracovného stola, tri montážne diely v ľavom dolnom rohu a sedem montážnych dielov na pravej strane dielu pracovného stola . Technická náročnosť dvojdielnej zostavy spočíva v tom, ako zabezpečiť kruhový tvar tesniaceho krúžku. Počas procesu rezania bude vystavený axiálnej vytláčacej sile čepele, takže sa dá ľahko deformovať. Po druhé, počas procesu montáže, keď sa na komponente prenosového nástroja deteguje jadrová tyč, je potrebné realizovať tienenie a montáž medzi rôznymi komponentmi jadra dverí prostredníctvom vibrácií. Preto každý komponent spadne do zodpovedajúcej polohy, aby sa stal montážnym článkom. Obtiažnosť procesu spočíva v tom. Vyššie uvedené problémy sú hlavnými dôvodmi zvýšenia miery chybného produktu v zostave jadra ventilu v tomto štádiu. Na základe toho tento dokument optimalizuje proces montáže jadra ventilu a pridáva systém kontroly kvality na zlepšenie miery kvalifikácie montáže jadra ventilu.
2. Schéma zostavy inteligentného jadra ventilu
Prevádzkové rozhranie a PLC tvoria logickú riadiacu časť a detekčný systém a PLC majú obojsmerný tok informácií na zhromažďovanie stavových údajov montážneho systému a výstup riadiaceho signálu. Ako výkonná časť je pohonný systém priamo riadený výstupnou časťou PLC. Okrem podávacieho systému, ktorý vyžaduje manuálnu asistenciu, ostatné procesy v tomto systéme realizovali inteligentnú montáž. Dobrá interakcia medzi človekom a počítačom sa dosahuje prostredníctvom dotykovej obrazovky. Vzhľadom na pohodlnosť obsluhy v mechanickom prevedení je box na umiestnenie dverného jadra priľahlý k dotykovej obrazovke. Detekčný mechanizmus, dúchací komponent horného otvárania jadra dvierok, komponent na zisťovanie výšky jadra ventilu a zaslepovací mechanizmus sú usporiadané okolo nástrojového komponentu otočného taniera, čím sa realizuje usporiadanie výroby montážnej linky zostavy jadra dvierok. Detekčný systém dokončuje hlavne detekciu jadrovej tyče, detekciu výšky inštalácie, kontrolu kvality atď., Čo nielen realizuje automatizáciu výberu materiálu a zámku jadra ventilu, ale tiež zabezpečuje stabilitu a vysokú účinnosť procesu montáže. Štruktúra každej jednotky systému je znázornená na obrázku 1.
Ako je znázornené na obrázku nižšie, otočný tanier je centrálnym článkom celého procesu a montáž jadra ventilu je zavŕšená pohonom otočného taniera. Keď druhý detekčný mechanizmus deteguje komponent, ktorý sa má zostaviť, odošle signál do riadiaceho systému a riadiaci systém koordinuje prácu každej procesnej jednotky. Najprv vibračný kotúč vytrasie jadro dvierok a uzamkne ho v ústí sacieho ventilu. Prvý detekčný mechanizmus bude priamo kontrolovať jadrá ventilov, ktoré neboli úspešne nainštalované ako zlé materiály. Komponent 6 zisťuje, či je ventilácia ventilového jadra kvalifikovaná a komponent 7 zisťuje, či montážna výška ventilového jadra zodpovedá norme. Iba produkty, ktoré sú kvalifikované vo vyššie uvedených troch odkazoch, budú zachytené do krabice s dobrým produktom, inak sa s nimi bude zaobchádzať ako s chybnými produktmi.
Inteligentná montážjadro ventiluje technická náročnosť návrhu systému. V tejto konštrukcii sa používa trojvalcová konštrukcia. Posuvný valec riadi vypúšťanie, aby sa zabezpečila jedinečnosť vypúšťania; druhý valec zaisťuje, že blokovacia tyč je zarovnaná s vypúšťacím otvorom, a potom spolupracuje s posuvným valcom na dokončenie jadra ventilu vstupujúceho do blokovacej tyče a potom druhý valec pokračuje v tlačení celého blokovacieho mechanizmu, aby sa pohyboval, a sanie dýza nasaje ventil, keď dosiahne spodok nástroja. Nakoniec, keď tretí valec zatlačí uzamykací mechanizmus na miesto, servomotor odošle jadro ventilu do ústia sacieho ventilu, aby sa dokončila montáž jadra ventilu. Tento proces zabezpečuje presnosť a jedinečnosť pozícií pozdĺžneho a bočného pohybu a poskytuje dobré riešenie technických ťažkostí pri montáži jadra dverí..
3. Návrh kľúčových komponentov systému zostavy jadra ventilu
Ako kľúčový proces inštaláciejadro ventiluna ventile má uzamykanie jadra ventilu veľmi vysoké požiadavky na presnosť polohy pohybu jadra ventilu, preto potrebuje na dokončenie koordináciu pozdĺžnych a bočných mechanizmov. V konštrukcii tejto časti sa rozkladá na jedinú činnosť, vypúšťaciu činnosť jadra ventilu, uzamykaciu činnosť uzamykacej páky a činnosť zaťažovania jadra ventilu na dýzu ventilu. Jeho mechanická štruktúra je znázornená na obrázku 2. Ako je možné vidieť na obrázku 2, mechanická štruktúra zostavy jadra ventilu je rozdelená na tri časti. Tieto tri časti fungujú koordinovane bez toho, aby sa navzájom ovplyvňovali. Po dokončení nezávislej činnosti valec zatlačí mechanizmus, aby sa presunul do ďalšej montážnej polohy.
Aby sa zabezpečila presnosť polohy pohybu, bol prijatý komplexný návrh elektrického ovládania a mechanického limitu na kontrolu chyby v rozmedzí 1,4 mm. Jadro ventilu a stred ventilovej dýzy sú koaxiálne, takže servomotor môže hladko zatlačiť jadro ventilu do ventilovej dýzy, inak spôsobí poškodenie dielov. Zastavenie mechanickej konštrukcie alebo abnormálne impulzy elektrických signálov môžu spôsobiť mierne odchýlky v montážnych prácach. Výsledkom je, že po zložení jadra ventilu výkon ventilácie nezodpovedá štandardu a montážna výška nie je kvalifikovaná, čo vedie k poruche produktu. Tento faktor je plne zohľadnený pri návrhu systému, detekcia prúdenia vzduchu a detekcia výšky sa používa na triedenie zlých produktov.
Čas odoslania: september 09-2022