1. Ťažkosti pri montáži jadier ventilov
V tejto štúdii bol po absorbovaní skúseností s návrhom iných automatických montážnych systémov analyzovaný existujúci poloautomatický montážny systém a mechanická časť systému bola kompletne navrhnutá na základe simulácie...jadro ventiluproces montáže. V pláne návrhu systému sa snažíme o pohodlné spracovanie mechanických častí, minimalizovať náklady, zjednodušiť a uľahčiť montáž častí a zabezpečiť, aby systém mal určitý stupeň otvorenosti a rozšíriteľnosti, aby sa zvýšila spoľahlivosť a efektívnosť systému a položili sa dobrý základ pre zlepšenie nákladovej výkonnosti systému.
Ten/Tá/ToventiljadroMontážny systém je z hľadiska mechanickej konštrukcie rozdelený hlavne na tri časti, a to: dve montážne časti v ľavom hornom rohu pracovného stola, tri montážne časti v ľavom dolnom rohu a sedem montážnych častí na pravej strane pracovného stola. Technická náročnosť dvojdielnej montáže spočíva v tom, ako zabezpečiť kruhový tvar tesniaceho krúžku. Počas procesu rezania bude vystavený axiálnej extrúznej sile čepele, takže sa ľahko deformuje. Po druhé, počas procesu montáže, keď sa na komponente prenosového nástroja zistí jadrová tyč, je potrebné vykonať skríning a montáž medzi rôznymi komponentmi jadra dverí prostredníctvom vibrácií. Preto každý komponent zapadne do zodpovedajúcej polohy, aby sa stal montážnym článkom. Náročnosť procesu spočíva v tom, že vyššie uvedené problémy sú hlavnými dôvodmi zvýšenia miery chybných výrobkov v montáži jadra ventilu v tejto fáze. Na základe toho tento článok optimalizuje proces montáže jadra ventilu a pridáva systém kontroly kvality na zlepšenie miery kvalifikácie montáže jadra ventilu.
2. Schéma zostavy inteligentného jadra ventilu
Ovládacie rozhranie a PLC tvoria logickú riadiacu časť a detekčný systém a PLC majú obojsmerný tok informácií na zhromažďovanie údajov o stave montážneho systému a výstup riadiaceho signálu. Ako výkonná časť je pohonný systém priamo riadený výstupnou časťou PLC. Okrem systému podávania, ktorý vyžaduje manuálnu pomoc, ostatné procesy v tomto systéme realizovali inteligentnú montáž. Dobrá interakcia medzi človekom a počítačom sa dosahuje prostredníctvom dotykovej obrazovky. Vzhľadom na pohodlie ovládania v mechanickej konštrukcii je box na umiestnenie jadra dverí umiestnený vedľa dotykovej obrazovky. Detekčný mechanizmus, komponent na vyfukovanie horného otvoru jadra dverí, komponent na detekciu výšky jadra ventilu a mechanizmus na zaslepenie sú usporiadané okolo komponentu otočného stola, čím sa realizuje rozloženie výroby zostavy jadra dverí na montážnej linke. Detekčný systém vykonáva hlavne detekciu tyče jadra, detekciu výšky inštalácie, kontrolu kvality atď., čo nielenže realizuje automatizáciu výberu materiálu a uzamknutia jadra ventilu, ale tiež zaisťuje stabilitu a vysokú účinnosť montážneho procesu. Štruktúra každej jednotky systému je znázornená na obrázku 1..
Ako je znázornené na obrázku nižšie, otočný tanier je ústredným článkom celého procesu a montáž ventilového jadra je dokončená pohonom otočného taniera. Keď druhý detekčný mechanizmus zistí komponent, ktorý sa má montovať, odošle signál do riadiaceho systému a riadiaci systém koordinuje prácu každej procesnej jednotky. Najprv vibračný kotúč vytrasie ventilové jadro a zablokuje ho v ústí nasávacieho ventilu. Prvý detekčný mechanizmus priamo prekontroluje ventilové jadrá, ktoré neboli úspešne nainštalované, ako zlé materiály. Komponent 6 zistí, či je vetranie ventilového jadra kvalifikované, a komponent 7 zistí, či montážna výška ventilového jadra spĺňa normu. Do krabice dobrých produktov budú zachytené iba produkty, ktoré spĺňajú vyššie uvedené tri články, inak budú považované za chybné produkty.
Inteligentná montážjadro ventiluje technická náročnosť návrhu systému. V tomto návrhu sa používa trojvalcová konštrukcia. Posuvný valec riadi výtlak, aby sa zabezpečila jedinečnosť výtoku; druhý valec zabezpečuje, aby bola blokovacia tyč zarovnaná s výtlačným otvorom, a potom spolupracuje s posuvným valcom na dokončení vstupu jadra ventilu do blokovacej tyče a potom druhý valec pokračuje v tlačení celého blokovacieho mechanizmu do pohybu a sacia tryska nasáva ventil, keď dosiahne spodnú časť nástroja. Nakoniec, po tom, čo tretí valec zatlačí blokovací mechanizmus na miesto, servomotor posiela jadro ventilu do ústia nasávacieho ventilu, aby sa dokončila montáž jadra ventilu. Tento proces zaisťuje presnosť a jedinečnosť pozdĺžneho a priečneho pohybu a poskytuje dobré riešenie technických ťažkostí pri montáži jadra dverí..
3. Návrh kľúčových komponentov systému montáže jadier ventilov
Keďže kľúčový proces inštaláciejadro ventiluNa ventile má zaistenie ventilového jadra veľmi vysoké požiadavky na presnosť polohy pohybu ventilového jadra, takže na jeho dokončenie je potrebná koordinácia pozdĺžnych a priečnych mechanizmov. Pri konštrukcii tejto časti je rozložená na jednu činnosť, činnosť vypúšťania ventilového jadra, činnosť zaisťovacej páky a činnosť zaťaženia ventilového jadra na ventilovú trysku. Jej mechanická štruktúra je znázornená na obrázku 2. Ako je vidieť na obrázku 2, mechanická štruktúra zostavy ventilového jadra je rozdelená na tri časti. Tieto tri časti pracujú koordinovane bez toho, aby sa navzájom ovplyvňovali. Po dokončení nezávislej činnosti valec zatlačí mechanizmus, aby sa presunul do ďalšej montážnej polohy.
Aby sa zabezpečila presnosť pohyblivej polohy, bol prijatý komplexný návrh elektrického ovládania a mechanického obmedzenia na kontrolu chyby v rozmedzí 1,4 mm. Jadro ventilu a stred trysky ventilu sú koaxiálne, takže servomotor môže plynulo tlačiť jadro ventilu do trysky ventilu, inak by to spôsobilo poškodenie dielov. Zastavenie mechanickej konštrukcie alebo abnormálne impulzy elektrických signálov môžu spôsobiť mierne odchýlky pri montáži. V dôsledku toho po montáži jadra ventilu nie je výkon vetrania štandardný a montážna výška nie je kvalifikovaná, čo vedie k poruche produktu. Tento faktor je plne zohľadňovaný pri návrhu systému, detekcia prúdenia vzduchu a detekcia výšky sa používajú na triedenie chybných produktov..
Čas uverejnenia: 9. septembra 2022



