Na porovnanie je navrhnutá najoptimálnejšia schéma integrovaného stroja na čistenie hlavnej matice reaktora. Hlavné skrutky a skrutky je možné skontrolovať a naolejovať len raz a znova. Princíp Princíp Princíp používa rozperu na vertikálne zdvíhanie skrutky do funkcie nakladania a vykladania. Po orechu nasleduje účinná látka. Detekcia a detekcia a vytvorenie diagramu vývoja vlákna, produkt má menej rádioaktívneho odpadu a zaberá malú plochu. Toto zariadenie bolo úspešne aplikované v oblasti jadrovej energetiky a plne vyhovuje potrebám hlavných svorníkov tlakovej nádoby reaktora.
Niektoré reprezentatívne existujúce hlavné skrutky RPV aorechčistiace stroje sú nasledovné:
(1) Pračka prvej generácie spoločnosti CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (ďalej len CNPO) využíva horizontálny typ.
(2) Inštitút optoelektronickej technológie Čínskej akadémie vied prijíma horizontálne čistenie a zariadenie je integrované.
(3) Čínsky inštitút pre výskum a dizajn jadrovej energie prijíma vertikálne čistenie.
1. Výskumná otázka
Po určitom čase v prevádzke tlakovej nádoby reaktora jadrovej elektrárne sa olejové škvrny a iné nečistoty nahlavné skrutkya orechy boli stuhnuté vo vysokoteplotnom a vysokotlakovom prostredí. Ak nie sú vyčistené včas, môže to na jednej strane spôsobiť zadretie závitu a na druhej strane to ovplyvní následné prevádzkové kontroly. čo vedie k anomáliám signálu a chybným úsudkom. Čistenie hlavných skrutiek a matíc RPV je jednou z úloh, aby sa zabezpečilo, že hlavné skrutky RPV budú v bezpečnom a spoľahlivom stave po dlhú dobu. Preto je potrebné efektívne vyčistiť hlavné skrutky a matice RPV.
S cieľom zlepšiť účinnosť čistiaceho stroja a splniť potreby elektrárne s menšou podlahovou plochou, menším množstvom odpadových kvapalín a vysokou bezpečnosťou sa po komplexnom porovnaní dospelo k záveru, že vertikálny čistiaci stroj s vysoko integrovaným systémom je najlepšie riešenie.
Vzhľadom na to sme nezávisle vyvinuli stroj na vertikálne čistenie skrutiek a matíc RPV s vyšším stupňom automatizácie, ktorý dokáže dokončiť automatické nakladanie a vykladanie matíc, čistenie skrutiek a matíc a sušenie vzduchom, ako aj vizuálnu kontrolu závitového stroja a skrutku. olejovanie pri jednom zdvihu.
2. Hlavné problémy
V tejto štúdii je na základe zdedenia bežnej technológie a poznatkov z horizontálnych čistiacich strojov a zaistenia čistiaceho efektu čistiaci proces optimalizovaný a hlavná skrutka RPV amatica vertikálnečistiaci stroj s vyšším stupňom automatizácie je navrhnutý a vyvinutý, konkrétne zahŕňa nasledujúce aspekty:
(1) Návrh spôsobu zdvíhania zostavy skrutiek.
(2) Návrh spôsobu realizácie automatického nakladania a vykladania orechov.
(3) Návrh spôsobu realizácie súčasného vertikálneho čistenia skrutiek a matíc.
(4) Návrh spôsobu realizácie kontroly strojového videnia závitov.
(5) Návrh implementácie riadiaceho systému.
3. Proces a metóda výskumu
Hlavný stroj na vertikálne čistenie skrutiek a matíc má funkcie automatického nakladania a vykladania matíc, čistenia závitov, sušenia vzduchom, strojovej vizuálnej kontroly závitov skrutiek a olejovania.
Systém práčky je vysoko integrovaný a hlavné usporiadanie je nasledovné: Jednotka na čistenie skrutiek a matíc je umiestnená v strede práčky a zubové čerpadlo na odsávanie odpadovej kvapaliny je usporiadané v spodnej časti a kvapalina zásobná nádrž a filter systému cirkulácie čistiacej kvapaliny sú inštalované v ľavom boxe. , magnetické čerpadlo, nádrž na odpadovú kvapalinu a ventilátor a filter pneumatického systému prívodu a odvodu vzduchu. Komponent na snímanie obrazu je nainštalovaný mimo skrinky na čistenie skrutiek na kontrolu strojového videnia závitov. Na vrchu skrine je nainštalovaná konzolová konštrukcia a na obsluhu zariadenia sa používa obrazovka nainštalovaná na konci konzoly. Skrutky umývajú zadnú časť skrinky na montáž ovládacích komponentov. Pred čistiacou skrinkou závory sú nainštalované utesnené dvierka a na dvierkach je nainštalované sklo, aby sa uľahčilo sledovanie stavu čistenia. Utesnené dvierka sú stlačené v 3 bodoch, aby sa zabezpečil tesniaci účinok (pozri obrázok nižšie).
Hlavné výhody tohto čistiaceho stroja sú:
(1) Všetky funkcie je možné vykonať pri jednom zdvíhaní.
(2) Maticu je možné vkladať a vykladať automaticky.
(3) Súčasne vyčistite matice a vertikálne skrutky.
(4) Má funkciu kontroly strojového videnia vlákien a generuje diagram vývoja vlákna.
Proces implementácie týchto hlavných výhod a funkcií bude podrobne predstavený nižšie.
3.1 Zdvíhanie zostavy skrutiek
Zostava skrutiek a matíc sa zdvíha z koša na uloženie skrutiek do hlavného zásobníka na skrutky vo vnútri stroja na čistenie skrutiek a matíc pomocou špeciálnej rozpery v tvare C (pozri obrázok 2).
3.2 Automatické nakladanie a vykladanie matíc
(1) Zloženie zariadenia
Jednotka automatického nakladania a vykladania matíc je integrovaná vo vnútri čistiaceho boxu. Zahŕňa hlavne mechanizmus pohonu skrutiek, mechanizmus zdvíhania matíc a mechanizmus upínania skrutiek.
Mechanizmus pohonu skrutiek sa skladá hlavne z hlavného zásobníka na skrutky a motora s pohonom skrutiek.
Mechanizmus zdvíhania matíc sa skladá hlavne z upevňovacej spony hlavnej matice, hnacieho posúvača, posúvača, lichobežníkovej skrutky, vodiacej optickej osi a motora na pohon skrutky.
Upínací mechanizmus svorníkov sa používa na upevnenie hlavnej skrutkovej svorky v krabici. Ide o upínaciu štruktúru s dvoma polovičnými kruhovými oblúkmi a je inštalovaná na vnútornom ráme čistiaceho boxu.
(2) Funkčná realita
Skrutky na nakladanie a vykladanie matíc, matice, matice, aktívny mechanizmus, môžu byť mechanizmom, môžu zabezpečiť, že závit nie je poškodený. . Zároveň používatelia súčasne
Postup demontáže matice je nasledujúci:
Hlavná skrutka sa otáča proti smeru hodinových ručičiek, ihla sa otáča, matica sa otáča, ihla sa otáča a potom sa otáča v obvodovom smere, iba sa otáča a môže sa pohybovať iba v smere otáčania, pričom sa pohybuje pozdĺž osi, vodidlo pohybu stúpa a lišta poháňa otáčanie, Urobte motor motor motor motor motor posúvač posúvač jeden rovnaký rovnaký rovnaký vzostup stúpanie stúpanie stúpanie stúpanie, dva pasívne posúvače posúvač otáčajte otáčajte otáčajte otáčajte otáčajte otáčajte otáčajte otáčajte otáčajte dvoma posúvačmi posúvate otáčajte otáčajte otáčajte a otáčajte, aby ste zabránili nárazu na prvý závit matice pri zakopnutí.
Matica sa odtrhne od závitovej časti, hlavná skrutka, hlavná skrutka sa otáča, aktívna rotácia a pohyb a s následným pohybom s posuvným blokom stlačí kontakt, zatlačí, zatlačí nadväzec follow-up follow-up slide block slide block. Zatiaľ je dokončená automatická demontáž hlavnej matice.
Nainštalovaný program a naopak.
Čistenie sa delí hlavne na čistenie vnútorného závitu hlavnej matice a trojstupňové čistenie vonkajšieho závitu hlavnej skrutky. Keďže hlavná matica je umiestnená priamo nad hlavnou skrutkou, aby čistiaca kvapalina stekajúca po hlavnej matici neznečistila vyčistené skrutky, po dokončení čistenia skrutiek a matíc skrutky pridávajú krok oplachovania.
(1)Čistenie orechov
Čistenie matíc sa vykonáva hlavne spoluprácou kefky na čistenie matíc a mechanizmu na zdvíhanie matíc. Kefka na čistenie matíc a hnací motor sú inštalované na hornom hornom kryte čistiaceho stroja.
Kefka na čistenie matíc sa skladá hlavne z hlavy čistiacej kefy, hlavného hriadeľa a podporného valca. Hlava čistiacej kefky má odstredivú štruktúru. Keď sa neotáča, vonkajší priemer obalu čistiacej kefy je menší ako vnútorný priemer matice. Keď sa hlava kefky otáča, pôsobením odstredivej sily sa otvorí upevňovacie sedlo kefy a nylonová kefa nainštalovaná na upevňovacom sedle je blízko matice. Povrch vnútorného závitu matice.
Pred čistením matice sa mechanizmus na zdvíhanie matice použije na zdvihnutie matice a jej vloženie do hlavy čistiacej kefy a potom sa spustí motor pohonu kefy na čistenie matíc, aby sa hlava čistiacej kefky otáčala. Kým sa hlava kefky otáča, hlavná matica sa pohybuje hore a dole pod pohonom zdvíhacieho mechanizmu, aby sa vyčistila celá časť závitu.
(2)Čistenie skrutiek
Jednotka na čistenie skrutiek sa skladá hlavne zo zostavy valčekovej kefy, mechanizmu otáčania valčekovej kefy, zariadenia na upevnenie hlavnej skrutky a zariadenia na pohon hlavnej skrutky. Zostava valcovej kefy je spojená s piestnou tyčou jej výkyvného valca cez výkyvnú tyč valcovej kefy. Keď je piestna tyč valca valcovacej kefy vysunutá, zostava valcovacej kefy sa vykývne blízko závitovej časti hlavnej skrutky a keď je zatiahnutá, zostava valcovacej kefy je preč od hlavnej skrutky. Hnací motor valčekovej kefy poháňa valčekovú kefu, aby sa otáčala cez remenicu.
Pri čistení hlavných skrutiek motor pohonu hlavnej skrutky poháňa hlavné skrutky na podnose, aby sa otáčali, výkyvný valec posúva zostavu valčekovej kefy bližšie k trojsegmentovému závitu hlavnej skrutky, spúšťa motor pohonu valcovej kefy a valčeková kefa sa otáča proti povrchu hlavnej skrutky. Potom je možné vyčistiť hlavné skrutky.
Počas procesu čistenia systém cirkulácie čistiacej kvapaliny dodáva čistiacu kvapalinu do rozprašovacej trubice kvapaliny a na trubici na rozprašovanie kvapaliny je nainštalovaných viacero trysiek na rovnomerné rozprašovanie čistiacej kvapaliny na povrch skrutky.
4. Problémy a riešenia
V procese výskumu a návrhu, aby sa overila výkonnosť zariadenia, sa po výrobe zariadenia vykonalo veľké množstvo testov s telom simulácie skrutiek a matíc a počas procesu sa našli určité problémy a zodpovedajúce riešenia. boli vzaté.
(1) Netesnosť čistiaceho boxu
Keďže zariadenie je zvislej konštrukcie, kladie to vyššie požiadavky na utesnenie boxu. Počas procesu čistenia sa zistilo, že časť čistiacej kvapaliny vystriekala na vnútornú stranu vzduchotesných dvierok a rámu a potom stekala dole, čo spôsobilo únik. V tejto súvislosti podniknite nasledujúce kroky:
(2) Počas celého procesu čistenia a sušenia vzduchu je ventilátor vždy v nasávacom stave, aby sa zabezpečilo, že tlak vzduchu v čistiacej skrinke je nižší ako atmosférický tlak a je v podtlakovom stave, čo účinne zabraňuje pretečeniu odpadových kvapalín a odpadových plynov v boxe a plne zaručuje bezpečnosť obsluhy.
(3) Povrch nerezových dielov vo vnútri utesnených dvierok čistiaceho boxu je nastriekaný superhydrofóbnym náterom a hydrofóbnou úpravou je ošetrené aj sklo dvierok, takže kvapky vody striekajú na utesnené dvierka počas Proces čistenia sa neprilepí na panel dverí a sklo, čím sa zlepší problém s padaním zvyškových kvapiek vody na panel dverí.
(2) Fenomén vykĺznutia skrutky
Hlavný zásobník na skrutky má spočiatku štrukturálnu formu lepenia gumových dosiek na kovové časti. Keď je krútiaci moment príliš veľký, guma a spodná časť skrutiek sa zošmyknú a budú hrať ochrannú úlohu.
V počiatočnom štádiu uvádzania do prevádzky sa ako čistiace médium používala voda a hnací účinok hlavnej skrutky bol dobrý; v neskoršom štádiu, po výmene čistiaceho média za čistiacu kvapalinu skutočne používanú v jadrových elektrárňach, sa zistilo, že hlavná skrutka sa nedá posunúť a prekĺznuť. Po analýze bola pôvodná metóda skrutkovania neplatná z dôvodu mazacieho účinku čistiacej kvapaliny.
Zrušením štruktúry lepenia gumovej platne na kovových častiach na hlavnom podnose svorníkov sú 4 guľové piesty inštalované priamo na hlavnom podnose svorníkov. Keď je hlavná skrutka poháňaná, 2 guľové plunžery sa zasúvajú do drážky v spodnej časti hlavnej skrutky, aby sa realizoval pohon hlavnej skrutky, ak je krútiaci moment príliš veľký, je možné realizovať aj ochranu. Súčasne je servomotor pohonu hlavného svorníka vybavený aj ochranou proti krúteniu. Keď krútiaci moment hlavnej skrutky prekročí nastavenú hodnotu, zastaví sa a spustí alarm.
(4) Účinok sušenia vzduchom nie je dobrý
Po odladení sme zistili, že skrutky neboli úplne vysušené na vzduchu a efekt je potrebné zlepšiť.
Štúdiom procesu sušenia zariadenia na vzduchu sa zistilo, že v počiatočnom štádiu uvádzania do prevádzky sa valčeková kefa na skrutky pri čistení posúva len bližšie a otáča sa vysokou rýchlosťou, aby sa odstránili povrchové škvrny. Po spustení procesu sušenia vzduchom valčeková kefa skrutky opustí skrutku a skrutka sa vysuší iba vysokorýchlostným prúdom stlačeného vzduchu.
Z tohto dôvodu autor zlepšuje proces sušenia na vzduchu. Po čistení, keď sa spustí prúd sušenia vzduchom, sa valčeková kefa priblíži k skrutke a potom sa otáča vysokou rýchlosťou, aby odstránila povrchovú kvapalinu. Po 1/3 cyklu sušenia vzduchom valčeková kefa opustí skrutku a prestane sa otáčať a potom pokračuje Skrutky sa sušia vysokorýchlostným prúdom stlačeného vzduchu.
Prax ukázala, že po zlepšení sa efekt sušenia na vzduchu výrazne zlepší.
Čas odoslania: 17. novembra 2022