Pre porovnanie, navrhuje sa najoptimálnejšia schéma integrovaného vertikálneho čistiaceho stroja na hlavnej matice reaktora. Hlavné skrutky a skrutky je možné skontrolovať a namazať iba raz. Princíp Princíp Princíp využíva rozperu na vertikálne zdvíhanie skrutky do funkcie nakladania a vykladania. Za maticou nasleduje aktívny princíp. Detekcia a detekcia a generovanie diagramu vývoja závitu, produkt má menej rádioaktívneho odpadu a zaberá malú plochu. Toto zariadenie sa úspešne používa v oblasti jadrovej energetiky a dokáže plne uspokojiť potreby hlavných skrutiek tlakovej nádoby reaktora.
Niektoré reprezentatívne existujúce hlavné skrutky reaktora aorechČistiace stroje sú nasledovné:
(1) Práčka prvej generácie spoločnosti CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (ďalej len CNPO) má horizontálny typ.
(2) Inštitút optoelektronických technológií Čínskej akadémie vied používa horizontálne čistenie a zariadenie je integrované.
(3) Čínsky inštitút pre výskum a dizajn jadrovej energie prijíma vertikálne čistenie.
1. Výskumná otázka
Po určitom čase prevádzky tlakovej nádoby reaktora jadrovej elektrárne sa na nej môžu objaviť olejové škvrny a iné nečistoty.hlavné skrutkya matice stuhli v prostredí s vysokou teplotou a vysokým tlakom. Ak sa včas nevyčistia, môže to na jednej strane spôsobiť zadretie závitu a na druhej strane to ovplyvní následné kontroly počas prevádzky. Čistenie hlavných skrutiek a matíc tlakovej nádoby je jednou z úloh, ktoré zabezpečia, aby hlavné skrutky tlakovej nádoby zostali dlhodobo v bezpečnom a spoľahlivom stave. Preto je potrebné hlavné skrutky a matice tlakovej nádoby efektívne čistiť.
Aby sa zlepšila účinnosť čistiaceho stroja a splnili sa potreby elektrárne s menšou podlahovou plochou, menším množstvom odpadovej kvapaliny a vysokou bezpečnosťou, po komplexnom porovnaní sa dospelo k záveru, že vertikálny čistiaci stroj s vysoko integrovaným systémom je najlepším riešením.
Vzhľadom na to sme nezávisle vyvinuli hlavný vertikálny čistiaci stroj na skrutky a matice RPV s vyšším stupňom automatizácie, ktorý dokáže v jednom zdvihu automaticky nakladať a vykladať matice, čistiť skrutky a matice a sušiť ich vzduchom, ako aj vizuálnu kontrolu závitového stroja a mazať skrutky.
2. Hlavné problémy
V tejto štúdii sa na základe zdedenia spoločných technologických a znalostných úspechov horizontálnych čistiacich strojov a zabezpečenia čistiaceho účinku optimalizuje proces čistenia a hlavný skrutkový systém tlakovej nádoby.vertikálna maticaČistiaci stroj s vyšším stupňom automatizácie je navrhnutý a vyvinutý, najmä s ohľadom na nasledujúce aspekty:
(1) Konštrukcia spôsobu zdvíhania zostavy skrutiek.
(2) Návrh realizačnej metódy automatického nakladania a vykladania orechov.
(3) Návrh metódy realizácie simultánneho vertikálneho čistenia skrutiek a matíc.
(4) Návrh metódy realizácie kontroly závitov strojovým videním.
(5) Návrh implementácie riadiaceho systému.
3. Výskumný proces a metóda
Hlavný vertikálny čistiaci stroj na skrutky a matice má funkcie automatického vkladania a vykladania matíc, čistenia závitov, sušenia vzduchom, vizuálnej kontroly závitov skrutiek a mazania.
Systém práčky je vysoko integrovaný a hlavné usporiadanie je nasledovné: Jednotka na čistenie skrutiek a matíc sa nachádza v strede práčky a zubové čerpadlo na odsávanie odpadovej kvapaliny je umiestnené v spodnej časti a nádrž na kvapalinu a filter cirkulačného systému čistiacej kvapaliny sú nainštalované v ľavej skrinke. , magnetické čerpadlo, nádrž na odpadovú kvapalinu a ventilátor a filter pneumatického systému prívodu a odsávania vzduchu. Mimo skrinky na čistenie skrutiek je nainštalovaný komponent na snímanie obrazu pre kontrolu závitov strojovým videním. Na hornej strane skrinky je nainštalovaná konzolová konštrukcia a na konci konzoly sa používa displej na obsluhu zariadenia. Skrutky umývajú zadnú časť skrinky na inštaláciu ovládacích komponentov. Pred skrinkou na čistenie skrutiek sú nainštalované utesnené dvere a na dverách je nainštalované sklo, ktoré uľahčuje sledovanie stavu čistenia. Utesnené dvere sú stlačené v 3 bodoch, aby sa zabezpečil tesniaci účinok (pozri obrázok nižšie).
Hlavné výhody tohto čistiaceho stroja sú:
(1) Všetky funkcie je možné vykonať jedným zdvíhaním.
(2) Orešku je možné automaticky nakladať a vykladať.
(3) Súčasne očistite matice a zvislé skrutky.
(4) Má funkciu kontroly závitov strojovým videním a generuje diagram vývoja závitu.
Proces implementácie týchto hlavných výhod a funkcií bude podrobne predstavený nižšie.
3.1 Zdvíhanie zostavy skrutiek
Zostava skrutiek a matíc sa zdvíha z koša na skrutky do hlavného zásobníka na skrutky vo vnútri stroja na čistenie skrutiek a matíc pomocou špeciálneho rozperného zariadenia v tvare C (pozri obrázok 2).
3.2 Automatické nakladanie a vykladanie orechov
(1) Zloženie zariadenia
Automatická jednotka na vkladanie a vykladanie matíc je integrovaná vo vnútri čistiacej skrinky. Zahŕňa hlavne mechanizmus na zasúvanie skrutiek, mechanizmus na zdvíhanie matíc a mechanizmus na upínanie skrutiek.
Mechanizmus pohonu skrutky sa skladá hlavne z hlavnej zásuvky na skrutky a prevodového motora poháňajúceho skrutku.
Mechanizmus zdvíhania matice sa skladá hlavne z hlavnej upevňovacej svorky matice, hnacieho posúvača, sledovacieho posúvača, lichobežníkovej skrutky, vodiacej optickej osi a motora na pohon skrutky.
Upínací mechanizmus s kolíkmi sa používa na upevnenie hlavnej skrutkovej svorky v skrinke. Ide o upínaciu konštrukciu s dvoma polkruhovými oblúkmi a je nainštalovaná na vnútornom ráme čistiacej skrinky.
(2) Funkčná realita
Skrutky na nakladanie a vykladanie matíc, matice, matice, aktívny mechanizmus, môže byť mechanizmus, môže zabezpečiť, aby závit nebol bez poškodenia. Zároveň používatelia súčasne
Postup odstraňovania orechov je nasledovný:
Hlavná skrutka sa otáča proti smeru hodinových ručičiek, ihla sa otáča, matica sa otáča, ihla sa otáča a potom sa otáča v obvodovom smere, otáča sa iba a môže sa pohybovať iba v smere otáčania, pri pohybe pozdĺž osi sa vodiaca lišta pohybu zdvíha a tyč poháňa rotáciu. Vytvorte motor motor motor motor motor posúvač posúvača posúvača jeden rovnaký rovnaký rovnaký stúpať stúpať stúpať stúpať stúpať stúpať stúpať, dva pasívne posúvače posúvača otáčať sa otáčať sa otáčať sa otáčať sa otáčať sa otáčať sa otáčať sa otáčať sa otáčať sa dva posúvače posúvača otáčať sa otáčať sa, aby sa zabránilo nárazu na prvý závit matice pri zakopnutí.
Matica sa odlomí od závitovej časti, hlavnej skrutky, hlavná skrutka sa otáča, aktívne otáča a pohybuje a s následným pohybom pomocou posuvného bloku tlačí na kontakt, tlačí, tlačí na následný posuvný blok posuvného bloku. Týmto je automatická demontáž hlavnej matice dokončená.
Nainštaloval som program a naopak.
Čistenie sa delí hlavne na čistenie vnútorného závitu hlavnej matice a trojstupňové čistenie vonkajšieho závitu hlavnej skrutky. Keďže hlavná matica sa nachádza priamo nad hlavnou skrutkou, aby sa zabránilo znečisteniu čistených skrutiek čistiacou kvapalinou stekajúcou po hlavnej matici, po dokončení čistenia skrutiek a matíc sa skrutky oplachujú.
(1)Čistenie orechov
Čistenie orechov sa vykonáva hlavne spoluprácou čistiacej kefy na matice a mechanizmu na zdvíhanie matíc. Čistiaca kefa na matice a hnací motor sú nainštalované na hornom kryte čistiaceho stroja.
Čistiaca kefa na matice sa skladá hlavne z čistiacej hlavy kefy, hlavného hriadeľa a nosného valca. Čistiaca hlava kefy má odstredivú štruktúru. Keď sa neotáča, vonkajší priemer čistiacej kefy je menší ako vnútorný priemer matice. Keď sa hlava kefy otáča, upevňovacie sedlo kefy sa pôsobením odstredivej sily otvorí a nylonová kefa namontovaná na upevňovacom sedle sa priblíži k matici. Vnútorný závit matice.
Pred čistením matice sa zdvíhací mechanizmus matice použije na jej zdvihnutie a vloženie do čistiacej kefy. Potom sa spustí motor pohonu čistiacej kefy, ktorý otáča čistiacou kefou. Počas otáčania čistiacej kefy sa hlavná matica pohybuje hore a dole pod pohonom zdvíhacieho mechanizmu, aby sa vyčistila celá závitová časť.
(2)Čistenie skrutiek
Jednotka na čistenie skrutiek sa skladá hlavne zo zostavy valcovej kefy, mechanizmu otáčania valcovej kefy, zariadenia na upevnenie hlavnej skrutky a zariadenia na pohon hlavnej skrutky. Zostava valcovej kefy je spojená s piestnou tyčou svojho otočného valca prostredníctvom otočnej tyče valcovej kefy. Keď je piestna tyč valca valcovej kefy vytlačená von, zostava valcovej kefy sa vychýli blízko závitovej časti hlavnej skrutky a keď je zasunutá, zostava valcovej kefy je od hlavnej skrutky odtiahnutá. Motor pohonu valcovej kefy poháňa valcovú kefu, ktorá sa otáča cez remenicu.
Pri čistení hlavných skrutiek ich motor pohonu hlavnej skrutky poháňa na miske do rotácie, otočný valec posúva zostavu valcovej kefy bližšie k trojsegmentovému závitu hlavnej skrutky, spúšťa motor pohonu valcovej kefy a valcová kefa sa otáča oproti povrchu hlavnej skrutky. Hlavné skrutky sa potom môžu vyčistiť.
Počas procesu čistenia dodáva cirkulačný systém čistiacej kvapaliny čistiacu kvapalinu do rozprašovacej trubice a na rozprašovacej trubici je nainštalovaných viacero trysiek, ktoré rovnomerne rozprašujú čistiacu kvapalinu na povrch skrutky.
4. Problémy a riešenia
V procese výskumu a návrhu sa po výrobe zariadenia vykonalo veľké množstvo testov so simulačným telesom skrutiek a matíc na overenie výkonu zariadenia, pričom sa počas procesu zistili určité problémy a boli prijaté zodpovedajúce riešenia.
(1) Únik z čistiacej skrinky
Keďže zariadenie má vertikálnu konštrukciu, kladú sa vyššie požiadavky na tesnosť boxu. Počas čistenia sa zistilo, že časť čistiacej kvapaliny vystrekla na vnútornú stranu vzduchotesných dvierok a rámu a potom stekala dole, čo spôsobilo únik. V tomto smere vykonajte nasledujúce kroky:
(2) Počas celého procesu čistenia a sušenia vzduchom je ventilátor neustále v sacom stave, aby sa zabezpečilo, že tlak vzduchu v čistiacej skrini je nižší ako atmosférický tlak a je v podtlaku, čo účinne zabraňuje pretečeniu odpadovej kvapaliny a odpadového plynu v skrini a plne zaručuje bezpečnosť obsluhy.
(3) Povrch nerezových častí vo vnútri utesnených dvierok čistiacej skrinky je nastriekaný superhydrofóbnym povlakom a sklo dvierok je tiež ošetrené hydrofóbnou úpravou, takže kvapky vody striekajúce na utesnené dvierka počas čistenia sa neprilepia na panel dvierok a sklo, čím sa zlepší problém s padaním zvyškových kvapiek vody na paneli dvierok.
(2) Fenomén skĺznutia skrutiek
Hlavná skrutková doska spočiatku využíva štrukturálnu formu lepenia gumových dosiek na kovové časti. Keď je krútiaci moment príliš veľký, guma a spodná časť skrutiek sa šmýkajú a pôsobia ochranne.
V počiatočnej fáze uvádzania do prevádzky sa ako čistiace médium používala voda a hnací účinok hlavnej skrutky bol dobrý; v neskoršej fáze, po nahradení čistiaceho média čistiacou kvapalinou, ktorá sa skutočne používa v jadrových elektrárňach, sa zistilo, že hlavnú skrutku nebolo možné zatlačiť a pošmykla sa. Po analýze sa pôvodná metóda zatlačenia skrutky ukázala ako neplatná kvôli mazaciemu účinku čistiacej kvapaliny.
Zrušením štruktúry lepenia gumovej dosky na kovových častiach hlavnej žľaby na skrutky sú na hlavnú žľabu na skrutky priamo nainštalované 4 guľové piesty. Pri zatlačení hlavnej skrutky sa 2 guľové piesty zasunú do drážky v spodnej časti hlavnej skrutky, čím sa zabezpečí jej zatlačenie. Ak je krútiaci moment príliš veľký, je možné dosiahnuť aj ochranu. Zároveň je servomotor pohonu hlavnej skrutky vybavený aj ochranou krútiaceho momentu. Keď krútiaci moment hlavnej skrutky prekročí nastavenú hodnotu, servomotor sa zastaví a spustí sa alarm.
(4) Účinok sušenia vzduchom nie je dobrý
Po odstránení ladenia sme zistili, že skrutky neboli úplne vysušené na vzduchu a účinok je potrebné zlepšiť.
Štúdiom procesu sušenia zariadenia vzduchom sa zistilo, že v počiatočnej fáze uvedenia do prevádzky sa valčeková kefa na skrutky pri čistení skrutky pohybuje bližšie a otáča sa vysokou rýchlosťou iba vtedy, keď sa skrutka čistí, aby sa odstránili povrchové škvrny. Po začatí procesu sušenia vzduchom valčeková kefa na skrutky opustí skrutku a skrutka sa suší vzduchom iba vysokorýchlostným prúdom stlačeného vzduchu.
Z tohto dôvodu autor vylepšuje proces sušenia vzduchom. Po čistení, keď sa spustí prúd sušenia vzduchom, sa valčeková kefa pohybuje blízko skrutky a potom sa otáča vysokou rýchlosťou, aby odstránila povrchovú kvapalinu. Po 1/3 cyklu sušenia vzduchom valčeková kefa na skrutky opustí skrutku, prestane sa otáčať a potom pokračuje. Skrutky sa sušia vysokorýchlostným prúdom stlačeného vzduchu.
Prax ukázala, že po vylepšení sa výrazne zlepší účinok sušenia vzduchom.
Čas uverejnenia: 17. novembra 2022
