Podrobná diskusia o návrhu a výskume inteligentného systému zostavy jadra ventilu
Úvod
Keďže montážny systém je výrobná linka a inteligentná výrobná jednotka, s neustálym zdokonaľovaním inteligentnej riadiacej technológie a rafinovaného spracovania sa jeho stupeň automatizácie neustále zvyšuje.Skončiť.Inteligentný montážny systém riadenia jadra ventilu navrhnutý v tomto dokumente realizuje základnú automatizáciu výberu materiálu a uzamykania ventilov a chybné produkty sú integrované s detekčným systémom na triedenie zostavy.Prijmite rozhranie PLC a človek-stroj na vykonávanie systému a mechanická štruktúra je navrhnutá a primeraná.Dokončenie návrhu tohto systému výrazne zlepšuje efektivitu výrobyjadro ventilunamontovaný na ventile a poskytuje príklad konštrukcie tohto typu systému.
S rýchlym nárastom počtučasti ventilu, objem vzduchu sa stále zvyšuje, čo je miera, do akej je auto s automatickou prevodovkou na dverách a jadro auta na dverách je stále častejšie a dvere sa nedajú zamknúť.Je možné realizovať funkciu inteligentnej detekcie Inteligentný modul dokáže realizovať inteligentný problém na inteligentnom module [1].Zlepšite efektivitu výroby a dobrú rýchlosť.
1. Analýza obtiažnosti jadra ventilu a procesu jeho montáže
V tejto štúdii, po absorbovaní skúseností s dizajnom iných automatických montážnych systémov, bol analyzovaný existujúci poloautomatický montážny systém a mechanická časť systému bola kompletne navrhnutá na základe simulácie procesu montáže jadra ventilu.V pláne návrhu systému sa snažíme, aby bolo spracovanie mechanických častí pohodlné, minimalizovali sme náklady, zjednodušili a uľahčili montáž dielov a zabezpečili, že systém bude mať určitý stupeň otvorenosti a rozšíriteľnosti, aby sa zvýšila spoľahlivosť. a efektívnosť systému.a položiť dobrý základ na zlepšenie nákladovej výkonnosti systému.
Systém zostavy jadra ventiluje prevažne z hľadiska mechanického konštrukčného riešenia rozdelená na tri časti, a to: dva montážne diely v ľavom hornom rohu pracovného stola, tri montážne diely v ľavom dolnom rohu a sedem montážnych dielov na pravej strane dielu pracovného stola.Technická náročnosť dvojdielnej zostavy spočíva v tom, ako zabezpečiť kruhový tvar tesniaceho krúžku.Počas procesu rezania bude vystavený axiálnej vytláčacej sile čepele, takže sa dá ľahko deformovať.Po druhé, počas procesu montáže, keď sa na komponente prenosového nástroja deteguje jadrová tyč, je potrebné realizovať tienenie a montáž medzi rôznymi komponentmi jadra dverí prostredníctvom vibrácií.Preto každý komponent spadne do zodpovedajúcej polohy, aby sa stal montážnym článkom.Náročnosť procesu spočíva v .Vyššie uvedené problémy sú hlavnými dôvodmi zvýšenia chybovosti produktu v zostave jadra ventilu v tomto štádiu.Na základe toho tento dokument optimalizuje proces montáže jadra ventilu a pridáva systém kontroly kvality na zlepšenie miery kvalifikácie montáže jadra ventilu.
2. Inteligentný systémový dizajn jadra ventilu na ústí ventilu
-
2.1 Návrh schémy montáže inteligentného jadra ventilu
Prevádzkové rozhranie a PLC tvoria logickú riadiacu časť a detekčný systém a PLC majú obojsmerný tok informácií na zhromažďovanie stavových údajov montážneho systému a výstup riadiaceho signálu.Ako výkonná časť je pohonný systém priamo riadený výstupnou časťou PLC.Okrem podávacieho systému, ktorý vyžaduje manuálnu asistenciu, ostatné procesy v tomto systéme realizovali inteligentnú montáž.Dobrá interakcia medzi človekom a počítačom sa dosahuje prostredníctvom dotykovej obrazovky.Vzhľadom na pohodlnosť obsluhy v mechanickom prevedení je box na umiestnenie dverného jadra priľahlý k dotykovej obrazovke.Detekčný mechanizmus, dúchací komponent horného otvárania jadra dvierok, komponent na zisťovanie výšky jadra ventilu a zaslepovací mechanizmus sú usporiadané okolo nástrojového komponentu otočného taniera, čím sa realizuje usporiadanie výroby montážnej linky zostavy jadra dvierok.Detekčný systém dokončuje hlavne detekciu jadrovej tyče, detekciu výšky inštalácie, kontrolu kvality atď., Čo nielen realizuje automatizáciu výberu materiálu a zámku jadra ventilu, ale tiež zabezpečuje stabilitu a vysokú účinnosť procesu montáže.Štruktúra každej jednotky systému je znázornená na nasledujúcom obrázku.
Ako je znázornené na obrázku 1, otočný tanier je centrálnym článkom celého procesu a montáž jadra ventilu je ukončená pohonom otočného taniera.Keď druhý detekčný mechanizmus deteguje komponent, ktorý sa má zostaviť, odošle signál do riadiaceho systému a riadiaci systém koordinuje prácu každej procesnej jednotky.Najprv vibračný kotúč vytrasie jadro dvierok a uzamkne ho v ústí sacieho ventilu.Prvý detekčný mechanizmus bude priamo kontrolovať jadrá ventilov, ktoré neboli úspešne nainštalované ako zlé materiály.Komponent 6 zisťuje, či je ventilácia ventilového jadra kvalifikovaná a komponent 7 zisťuje, či montážna výška ventilového jadra zodpovedá norme.Iba produkty, ktoré sú kvalifikované vo vyššie uvedených troch krokoch, budú vybrané do krabice s dobrým produktom, inak sa s nimi bude zaobchádzať ako s chybnými produktmi.
2.2 Návrh kľúčových komponentov systému zostavy jadra ventilu
Ako kľúčový proces inštalácie jadra ventilu na ventil má uzamknutie jadra ventilu veľmi vysoké požiadavky na presnosť polohy pohybu jadra ventilu, takže na dokončenie je potrebná koordinácia pozdĺžnych a bočných mechanizmov.V konštrukcii tejto časti sa rozkladá na jedinú činnosť, vypúšťaciu činnosť jadra ventilu, uzamykaciu činnosť uzamykacej páky a činnosť zaťažovania jadra ventilu na dýzu ventilu.Jeho mechanická štruktúra je znázornená na obrázku 2.
Ako je možné vidieť na obrázku 2, mechanická konštrukcia zostavy jadra ventilu je rozdelená na tri časti.Tieto tri časti fungujú koordinovane bez toho, aby sa navzájom ovplyvňovali.Po dokončení nezávislej činnosti valec zatlačí mechanizmus, aby sa presunul do ďalšej montážnej polohy.Aby sa zabezpečila presnosť polohy pohybu, je prijatý komplexný návrh elektrického ovládania a mechanického limitu na kontrolu chyby v rozmedzí 1,4 mm.Jadro ventilu a stred dýzy ventilu sú koaxiálne, takže servomotor môže plynulo zatlačiť jadro ventilu do dýzy ventilu, inak to spôsobí poškodenie dielov.
Zastavenie mechanickej konštrukcie alebo abnormálne impulzy elektrických signálov môžu spôsobiť mierne odchýlky v montážnych prácach.Výsledkom je, že po zložení jadra ventilu výkon ventilácie nezodpovedá štandardu a montážna výška nie je kvalifikovaná, čo vedie k zlyhaniu produktu.Tento faktor je plne zohľadnený pri návrhu systému, detekcia prúdenia vzduchu a detekcia výšky sa používa na triedenie zlých produktov.
2.3 Návrh riadiaceho systému zostavy jadra ventilu
Riadiaci systém v tomto prevedení zahŕňa hlavne logické riadenie PLC, systém pohonu servomotora, detekčný systém a rozhranie HMI človek-stroj.Systém servopohonu sa skladá hlavne zo servomotora, reduktora atď., Ktorý poháňa mechanické časti do pohybu po prijatí signálu.Servosystém dokáže realizovať presné polohovanie a nastavenie rýchlosti pod kontrolou PLC.Detekčný systém zahŕňa fotoelektrické senzory, svetelné senzory, laserové senzory atď., ktoré realizujú hlavne funkcie detekcie polohy, detekcie a identifikácie dielov a priraďovanie sekvencií procesov.HIM rozhranie človek-stroj využíva grafický programovací modul, ktorý dokáže realizovať dobrú interakciu človek-stroj.Operátor môže priamo ovládať systém cez prevádzkové rozhranie a proces montáže a parametre môžu byť tiež zobrazené priamo cez rozhranie.
Systém si môže vybrať režim manuálnej montáže a režim automatickej montáže prostredníctvom operačného rozhrania.V automatickom režime sa systém automaticky zloží podľa procesu montáže.V režime manuálnej prevádzky systém beží v jednom kroku a každá prevádzková činnosť nebude prebiehať nepretržite.Vykonávanie systémového programu začína od podsiete otáčania točne, PLC vydáva riadenie riadiaceho signálu a servomotor poháňa nakladanie a otáčanie disku.Keď otočný tanier prenesie jadro ventilu do zodpovedajúcej polohy technologického procesu, spustí sa podprogram technologického procesu a vykonávací komponent vykoná príslušnú akciu podľa riadiaceho signálu.
3. Koniec
Procesný tok inštalácie jadra ventilu naventilnie je zložitý, ale požiadavky na spresnenie procesu sú pomerne vysoké.Preto sa v priemyselnej výrobe používa najmä ručná montáž a poloautomatická montáž, ktorých výkon a kvalita sú nestabilné.V tomto dokumente je navrhnutý inteligentný montážny systém pre ventilové jadro namontované na ventile, ktorý realizuje automatizáciu výberu materiálu a uzamykania ventilového jadra a detekuje ventilačný výkon a výšku inštalácie zostavy ventilového jadra prostredníctvom detekčného systému a výsledky detekcie sa automaticky nahrajú do riadiaceho systému, aby sa vykonalo automatické triedenie chybných produktov.Zlepšuje sa pracovná účinnosť a stabilita produktu jadra ventilu namontovaného na dýze ventilu.
Tu napíšte svoju správu a pošlite nám ju
